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BCD码（Binary-CodedDecimal）是二进制编码的十进制数的缩写，BCD码用4位二进制数表示一位十进制 001，对应于十进制数0～9。BCD码不能使用十 个数字。BCD码本质上是十进制数，因此相邻两位逢十进一。BCD码的位二进制数是符号位，负数的符号位为1，正数为0。16位BCD码的范围为–999～＋999。
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抱闸调整前准备工作：将电梯转成检修模式向上轿厢，使对重落在支撑物上检查制动回路的变压器电压，确保交流电压符合原理图要求检查并确认安全回路有效切断主电源并执行锁闭程序按下控制柜的急停关和/或其他急停关拆下机器保护罩清洁主机检查并保证抱闸臂和所有其它的运动部件没有生锈，所有能够运动的部分必须能够自由和转动，如有必要拆卸抱闸并清洁和润滑。拆卸后按照原来状态重新抱闸。注意：必须严格执行锁闭程序。STEP7中，将定时器抽象成一个特殊的"元件"，它也有自己的"线圈"和"触点"。触点在表示上与其他触点并无二致，也分为常触点和常闭触点。而定时器的线圈，在梯形图LAD中，显示如所示。定时器的"线圈"定时器的线圈带有两个标识，分别为"定时器号"和"时间预置值"，在编程中，要为其分配有效的值。利用定时器的线圈和触点，再结合逻辑运算，也可以实现多样的控制功能。如所示，利用定时器的触点和线圈，实现与.2相同的功能。始自整定后，给定值不能再改变。第五步：如果用户想将PID自整定的参数应用到当前PLC中，则只需点击更新PLC。注意：完成PID调整后，一次整个项目（包括数据块），使新参数保存到CPU的EEPROM中。PID自整定失败的原因PID输出在值与值之间振荡（曲线接触到坐标轴）PID响应曲线图解决方法：降低PID初始输出步长值经过一段时间后，PID自整定面板显示如下信息：“自整定计算因为等待反馈穿越给定值的看门超时而失败”。用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置。试方向对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令。如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。