以下型号均：

电磁继电器G2R-24-DC100V
电磁继电器G2R-24-AC220V 
松下继电器NEBD-P-DC 100V
松下继电器ST2-D8V-F 
PY14-02插座
PY08-02插座
PT11插座  
LVM095R-5C-6
2B2R91
IC697MEM715C
IC697VRD0 br /> 5073A1 A 
BL-MS75E-20T
 BL-MH201E-20T
BL-MH101E- br /> B5SN-AA
爱模信号隔离器B5SN-AA< /> IC697MEM715C
1746 IB16&nbs br /> QD75MH4  
179 /> 1747-A7 br /> S96177 A01
X1746-A6
007FC2D2
X1746-A10
X1746-A10
X1746-A7
 
X1747-A13
X1746-A6
007FC2D2
X1746-A10
X17 br /> QD75MH BD00-0AB0
6ES7132-4BD02-0AA0 <
1746-IB16

人机界面是输入系统控制参数的设备，PLC根据人机界面设置的参数通过串行口 把控制命令发送给各变频器，如主链给定速度，控制命令等；两台变频器分别 驱动主从链上的两台电机，主变频器使用环VF控制，主电机的传动装置接PG ，PG信号的A相接在从变频器的编码器接口的A-端子上；从变频器也使用环VF 控制，并选择PID作速度修正，从电机的传动装置的PG信号的A相接在从变频器 的编码器接口的B-端子上。高速计数器功能，这样，如果主链速度比从链 速度快，计数器值增加，反之减少。计数偏差代表两根链条的位置累计误差， 若偏差大于0，表示主链的位置超前，反之表示主链的位置滞后。计数偏差经过 算术单元后作为PID的反馈量输入（PID给定量设为0，意为调整的目标是没 有位置偏差），经过PID调节后加在从变频器的输出频率上。系统其他部分的电 机的运行频率由PLC根据主变频器的输出频率计算得到。< 0 入模块（16点，24VDC，源输入）组合件

位置环增益和滞留脉冲的关系:e=f / Kp 其中e是滞留脉冲数量;f是指令脉冲频率;Kp是位置环增益;由此可以看出Kp越小,滞留脉冲数量 越多,高速运行时误差增大;Kp过高时,e很小,在中容易使偏差计数器

产生负脉冲数,有振动;

C、速度环增益:当惯量比变大时,控制系统的速度响应会下降,变得不稳

定。一般会将速度环增益加大,但是当速度环增益过大时,在运行或停止时产生

振动(电机发出异响),此时,必须将速度环增益设定在振动值的50~80%。

D、速度积分时间常数:提高速度响应使用;提高速度积分时间常数可以减少加减速时的超调;减少速度积分时间常数可以改善旋转不稳定。
安川伺服报A521什么原因

A.521：自动调整报
（自定义调整，
EasyFFT，免调整
功能中检出了振动）
1.在使用免调整功能时电机
振动很大
确认电机速度的波形。
减小负载，使其在容许转动惯
量比以下，或增大免调整值设
定的负载值，降低刚性值。
2.自定义调整、EasyFFT
执行时电机振动很大
确认电机速度的波形。
实施各功能的操作步骤中说明
的方法。
安川伺服维修︱SGDM-30ADA-V过流维修
安川伺服器维修维修型号

SGDM系列SGDM-A3ADA、SGDM-A5ADA、SGDM-01ADA、SGDM-02ADA、SGDM-04ADA、

SGDM-A3BDA、SGDM-A5BDA、SGDM-01BDA、SGDM-02BDA、SGDM-05ADA、SGDM-08ADA、SGDM-10ADA、SGDM-15ADA、SGDM-20ADA、SGDM-30ADA；SGDM-50ADA、SGDM-60ADA、SGDM-75ADA、SGDM-1AADA、SGDM-1EADA；

SGDH系列：SGDH-2BAEB、SGDH-3ZAEB、SGDH-3GAEB、SGDH-2BDEB、SGDH-3ZDEB、SGDH-3GDEB、SGDH-4EDEB、SGDH-5EDEB、SGDH-9ZDEB；

SJDE系列：SJDE-01APA、SJDE-02APA、SJDE-04APA、SJDE-08APA；

SGDV系列：SGDV-R70F、SGDV-R90F、SGDV-2R1F、SGDV-2R8F、SGDV-R70A、SGDV-R90A、SGDV-1R6A、SGDV-2R8A、SGDV-3R8A、SGDV-5R5A、SGDV-7R6A、SGDV-120A、SGDV-180A、SGDV-200A、SGDV-330A、

SGDV-470A、SGDV-550A、SGDV-590A、SGDV-780A、SGDV-1R9D、SGDV-3R5D、SGDV-5R4D、SGDV-8R4D、SGDV-120D、SGDV-170D。